熱嵌機控制系統(tǒng)
該系統(tǒng)采用OMRON的高性能小型PLC，三菱高性能伺服，Kinco人機界面，結(jié)合視覺系統(tǒng)，對螺母熱嵌加工進行精準(zhǔn)控制；
工作原理：
1、 震動盤將螺母定向送入設(shè)備中；
2、溫控系統(tǒng)對螺母加熱溫度進行精準(zhǔn)控制，以滿足合適的工藝溫度；
3、PLC系統(tǒng)根據(jù)設(shè)置好的三維坐標(biāo)、螺母型號抓取不同的螺母；
4、送到目標(biāo)孔位置，啟動攝像頭拍照，計算工件孔的實際位置與標(biāo)準(zhǔn)位置的坐標(biāo)差值，將該值送入PLC中；
5、PLC根據(jù)差值修正，將螺母嵌入工件的孔中，嵌入過程中對螺母的深度進行精確控制；
