高性能32位520MHz RISC CPU，快速的處理能力保障更高的運(yùn)算速度
64M RAM，32M Flash
16路數(shù)字量輸入，8路數(shù)字量輸出
2路CANOpen總線接口，可接RIO、伺服等；1路以太網(wǎng)接口；2路串口，一個(gè)支持3S協(xié)議，一個(gè)支持MODBUS
SD卡插槽滿足大數(shù)據(jù)量存儲(chǔ)要求
具備電池電壓監(jiān)控，預(yù)防數(shù)據(jù)丟失
電池可自行更換，內(nèi)置超級(jí)電容，10分鐘掉電保持
功能特點(diǎn)
一、高性能處理器
- 采用高性能32位520MHz RISC CPU；
- 具有出色的布爾處理能力，能輕松進(jìn)行整數(shù)和浮點(diǎn)運(yùn)算；
- 使用了多任務(wù)操作系統(tǒng) (主任務(wù)、快速任務(wù)和事件任務(wù))，毫秒級(jí)的處理任務(wù)將變得非常簡(jiǎn)單，您完全可以根據(jù)實(shí)際的應(yīng)用需求進(jìn)行調(diào)整，而無(wú)需考慮其它因素。
二、 強(qiáng)大的開(kāi)發(fā)功能
- 采用全球最著名的軟PLC內(nèi)核軟件研發(fā)廠家德國(guó)3S公司的CoDeSys軟件編程；
- 提供6種IEC編程語(yǔ)言、圖形化編程工具、高級(jí)在線幫助和大量的數(shù)據(jù)輸入幫助向?qū)?。您可以在程序開(kāi)發(fā)之后立即用模擬器進(jìn)行測(cè)試。用戶可以自定義各個(gè)庫(kù)函數(shù)，所有常用功能均以固定形式出現(xiàn)，減少客戶編程時(shí)間和難度；
- 支持遠(yuǎn)程下載/監(jiān)控，方便用戶遠(yuǎn)程調(diào)試診斷。
三、完善的硬件保護(hù)措施
- 電源短路保護(hù)：模塊供電電源采用自恢復(fù)型熔斷絲，短路后模塊會(huì)自行恢復(fù)；
- 輸入短路保護(hù)：模塊數(shù)字輸入采用自恢復(fù)型熔斷絲，輸入短路后熔斷絲會(huì)自行斷開(kāi)，而短路消失后，熔斷絲會(huì)自行恢復(fù)，從而保證輸入電路不會(huì)被燒毀。
四、CANopen總線通訊能力
支持CIA組織定義的CANopen協(xié)議，能夠與支持該協(xié)議的I/O、伺服、變頻器、儀表等通訊，非常適用于各種生產(chǎn)線、機(jī)器設(shè)備、智能樓宇等場(chǎng)合。
五、支持各種通訊速度
支持各種通訊速度，滿足各種應(yīng)用場(chǎng)合。支持的波特率有：
10K/20K/50K/125K/250K/500K/800K/1M 。
六、完善的CANopen軟件功能
- 支持NMT管理報(bào)文；
- 支持節(jié)點(diǎn)保護(hù)報(bào)文；
- 支持心跳報(bào)文。
七、 完善的PDO通訊方式
- 支持異步通訊方式；
- 支持同步報(bào)文通訊方式，數(shù)據(jù)交換實(shí)時(shí)性非常高。
軟件技術(shù)指標(biāo)
| 掃描周期 | Min.1ms |
| 程序容量 | 2M |
| 執(zhí)行時(shí)間 | 整型運(yùn)算 Min. 3.4μs/千條指令, 浮點(diǎn)運(yùn)算 Min. 0.13ms/千條指令, 三角函數(shù)運(yùn)算 Min. 6.0ms/千條指令 |
| 編程語(yǔ)言 | 符合IEC61131-3規(guī)范 |
| 通訊接口 | CAN, EtherNet, RS232,RS485 |
| 通訊協(xié)議 | CANopen 2.0A, 符合DS301(通訊子協(xié)議)和DS401(IO模塊子協(xié)議)規(guī)范 |
| 同步報(bào)文 | 支持 |
| NMT報(bào)文 | 支持 |
| PDO通訊方式 | 異步、同步、遠(yuǎn)程請(qǐng)求 |
| 波特率(bps) | 10K(1000m), 20K(800m), 50K(600m), 125K(500m), 250K(250m), 500K(100m), 800K(50m), 1M(25m) |
| 站號(hào) | 1-127 |
硬件技術(shù)指標(biāo)
| 供電電源 | 額定 +24V/1A,(<+20V<u<+30v), 自恢復(fù)型,="" 最大失電時(shí)間10ms<="" td="" style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px; list-style-type: none;"> |
| CAN電源 | 內(nèi)部+5V自供電 |
| 數(shù)字量輸入\輸出 | 16DI/8DO |
| 數(shù)字量輸入類(lèi)型 | 光電隔離, 低電平高電平均可 |
| 數(shù)字量輸出類(lèi)型 | 光電隔離, 晶體管高電平輸出, 輸出電平等于外部供電電源電壓(+16V<u<+36v), 輸出電流最大500ma,="" 過(guò)流保護(hù)(自恢復(fù)型)<="" td="" style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px; list-style-type: none;"> |
| 數(shù)字量輸入電壓范圍 | +/-24V (15~36VDC), 輸入電流>3mA； |
| 數(shù)字量輸出頻率 | 1KHz@24V500mA |
| 工作溫度 | -10℃～55℃ |
| 存儲(chǔ)溫度 | -20℃～70℃ |