CD412S-AA-000
支持雙脈沖（CW/CCW），脈沖方向（P/D）和A/B相控制
擁有過壓、過流、過熱等多種保護措施，安全可靠
用自帶操作面板或PC調試軟件，輕松完成調試
高達300%的過載能力
響應頻率高，速度環帶寬高達600Hz
擁有多種控制模式以及增益自動調整功能，滿足絕大多數應用需求（其中CD2還支持 以下兩個特性）
支持雙脈沖（CW/CCW）模式、脈沖方向（P/D）模式和增量式編碼器(AB)模式控制
支持寬壓輸入（3.3～24VDC）
基本參數
| 動力電源 | 單相AC220V -20/+15% 47~63Hz |
| 邏輯電源 | 18VDC~30VDC 1A |
| 最大連續輸出電流(rms) | 2A |
| 峰值電流(PEAK) | 7A |
| 反饋信號 | 2500PPR(增量式差分5V編碼器) |
| 能耗制動 | 需要外接制動電阻(根據運行情況定，主要應用在急速停止的場合) |
| 能耗制動電壓吸收點 | DC380V±5V |
| 過壓報警電壓 | DC400V±5V |
| 欠壓報警電壓 | DC200V±5V |
| 冷卻方式 | 自然冷卻 |
| 重量 | 1.2kg |
| 最大輸入脈沖頻率 | 差動傳輸方式：500KPPS，開集電極傳輸方式：200KPPS |
速度控制模式
| 模擬量輸入采樣頻率 | 4KHz |
| 指令控制方式 | 外部模擬指令/內部指令 |
| 指令平滑方式 | 低通濾波(內部參數設定) |
| 輸入電壓死區設定 | 內部參數設定 |
| 輸入電壓偏移設定 | 內部參數設定 |
| 速度限制 | 內部參數設定 |
| 力矩限制 | 內部參數設定／外部模擬指令控制 |
| 速度環采樣頻率 | 4KHz |
| 模擬量電壓輸入范圍 | -10V~+10V（分辨率12位） |
| 輸入阻抗 | 200K |
| 輸入采樣頻率 | 4KHz |
位置控制模式
| 脈沖指令模式 | 脈沖+方向，CCW+CW，A相+B相（5V-24V） |
| 指令平滑方式 | 低通濾波(內部參數設定) |
| 前饋增益 | 內部參數設定 |
| 電子齒輪比 | 設定范圍Gear factor：-32768~32767，Gear divider：1~32767，1/50≤ |
| 位置環采樣頻率 | 1KHz |
| 模擬量輸入電壓范圍 | -10V~+10V（分辨率12位） |
| 輸入阻抗 | 200K |
扭矩控制模式
| 指令控制方式 | 外部模擬指令/內部指令 |
| 指令平滑方式 | 低通濾波(內部參數設定) |
| 速度限制 | 內部參數設定／外部模擬指令控制 |
| 輸入電壓死區設定 | 內部參數設定 |
| 輸入電壓偏移設定 | 內部參數設定 |
| 電流環采樣頻率 | 16KHz |
數字輸入輸出功能
| 輸入規格 | 7路數字輸入，通過COM1端的接法，可以為高電平(12.5~30V)有效，也可以低電平有效 |
| 輸入功能 | 根據需要自由定義，功能如下：驅動器使能、驅動器錯誤復位、驅動器工作模式控制、速度環比例控制、正限位、負限位、原點信號、指令反向、內部速度段控制、內部位置段控制、緊急停止、開始找原點、指令激活、齒輪比切換、增益切換 |
| 輸出規格 | 5路數字輸出，OUT1~OUT4驅動器能力為100mA，OUT5驅動器能力為800mA，可直接驅動抱閘裝置 |
| 輸出功能 | 根據需要自由定義，功能如下：驅動器就緒、驅動器錯誤、電機位置到、電機零速、電機抱閘剎車、電機速度到、索引Z信號出現、力矩模式下達到最大限制速度、電機鎖軸、電機限位中、原點找到 |
使用環境
| 工作溫度 | 0~40℃ |
| 保存溫度 | -10℃~70℃ |
| 濕度(不結露) | 90%RH以下 |
| 保護等級 | IP20 |
| 保護功能 | 過壓保護、欠壓保護、電機過熱（Ｉ２Ｔ）保護、短路保護、驅動器過熱保護等 |
| 通訊接口 | RS232(與PC連接方式：2-2、3-3、5-5) |
| 安裝場所 | 無粉塵、干燥、可鎖(如電氣柜) |
| 安裝方式 | 垂直安裝 |
| 安裝海拔高度 | 1000m以下無功率限制 |
| 大氣壓力 | 86kpa~106kpa |