JD640-AA-000
支持CANopen 協(xié)議
支持主從跟隨、多軸同步和全閉環(huán)控制
支持控制直線電機(jī)
基本參數(shù)
| 動(dòng)力電源 | 三相 380VAC -20/+15% 47~63Hz |
| 邏輯電源 | 18VDC~30VDC 1A |
| 最大連續(xù)輸出電流(rms) | 13A |
| 峰值電流(PEAK) | 45A |
| 能耗制動(dòng)電壓吸收點(diǎn) | DC680V±5V |
| 過(guò)壓報(bào)警 | DC700V±5V |
| 欠壓報(bào)警 | DC400V±5V |
| 冷卻方式 | 強(qiáng)制風(fēng)冷 |
| 重量(Kg) | 3.62 |
| 尺寸(寬×高×厚mm) | 255X230X77 |
| 工作溫度 | 0～40℃ |
| 保存溫度 | -10～70℃ |
| 濕度(不結(jié)露) | 90%RH以下 |
| 保護(hù)等級(jí) | IP20 |
| 安裝場(chǎng)所 | 無(wú)粉塵、干燥、可鎖的（如電氣柜） |
| 安裝方式 | 垂直安裝 |
| 安裝海拔 | 1000m以下無(wú)功率限制 |
| 大氣壓力 | 86～106kpa |
輸入輸出
| 數(shù)字操作面板 | 4個(gè)按鍵，4位數(shù)碼管顯示 |
| 外部I/O | 7路數(shù)字量輸出(其中OUT1、OUT2、OUT7驅(qū)動(dòng)能力最大0.1A，OUT3～OUT6驅(qū)動(dòng)能力最大0.5A）,可自由定義驅(qū)動(dòng)器就緒等功能；8路數(shù)字量輸入(12.5～30V)，可自由定義驅(qū)動(dòng)器使能等功能 |
| 模擬量輸入 | 2路模擬量輸入，可實(shí)現(xiàn)模擬量控制速度和力矩，輸入范圍-10V～10V |
| 編碼器信號(hào)輸出功能 | 可選擇輸出電機(jī)編碼器信號(hào)或主編碼器信號(hào)，用來(lái)做多軸同步，最大輸出頻率2MHz |
| 主編碼器輸入功能 | 可接受3.3-24V的脈沖/方向，CW/CCW等信號(hào)，也可接收RS422差分格式，最大輸入頻4MHz |
| 反饋信號(hào) | 2500P/R編碼器，多圈16位通訊式絕對(duì)值編碼器，單圈20位訊式絕對(duì)值編碼器(注：可定制) |
| RS232 | 最大支持115.2K波特率，可使用JD-PC軟件與PC連接，也可使用自定義協(xié)議與控制器通訊 |
| RS485 | 最大支持115.2K波特率，可使用Modbus RTU協(xié)議與控制器通訊 |
| CAN BUS | 最大支持1M波特率，可使用CANopen協(xié)議與控制器通訊 |
| STO功能 | STO接口可以與安全控制器，安全開(kāi)關(guān)，安全傳感器等連接，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的安全功能 |